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艾利特推出7轴协作机器人
2017年12月7日

日前,北京艾利特科技有限公司推出了一款7轴协作机器人EC75


EC75能够识别各种形状不规则物体,并成功抓取。其利用7个关节的自由度来控制末端的6个位姿变量,因而拥有零空间,这样可以使一种末端位姿对应关节空间内的无限多组解,极大地提高了操控的灵活性。与传统的6自由度机器人相比,在实现末端位姿控制的同时,EC75还可以充分利用其冗余自由度实现躲避空间障碍物、回避关节角位置极限、优化各关节力矩等功能。 

据悉,该公司是由北京航空航天大学机器人所和清华大学精仪系博士及博士后发起成立的创新型精英企业。

来源:艾利特公司


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