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论文标题: 《仿人形机器人》/《智能机器人》
文献编号:
论文类型: 专著/教材
作者: 肖南峰等
所在页:
总页数: 300
语种: 中文
关键字: 仿人形机器人、立体视觉、五指形触觉手
摘要: 《仿人形机器人》摘要:本书首先详细地介绍了仿人形机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法。其次,对于仿人形机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器、手–腕–臂控制方法和作业描述语言进行了深入地阐述。然后,对于如何利用来自地面的反作用力驱动仿人形机器人二足步行机构,以及对于如何采用自适应的反作用力分层鲁棒控制方法和步行分配算法在线自律地控制二足步行机构在未知的凹凸不平地面和斜坡上稳定地行走进行了全面的分析。最后,给出了具有视觉和触觉的仿人形机器人(包括立体视觉装置、五指形灵巧手和二足步行机构)完成若干作业的实例。本书内容详实,理论与实践相结合、深入浅出、可读性强,它是一本学术性和实用性都很强的著作。本书可以作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学研究、办公事务、教育娱乐、家庭服务等各个行业从事仿人形机器人科学研究和应用开发的科学工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书。《智能机器人》摘要:“智能机器人”是计算机、自动化、机械、电子等专业的高年级本科生和硕士研究生的一门重要的专业课程。该课程主要介绍智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、智能控制、传感技术、信息融合、轨迹规划、工程应用等。通过学习“智能机器人”课程,学生可以进一步地开扩视野和增强知识,从而为今后研究和应用各类智能机器人打下坚实的基础。本书是为计算机、自动化、机械、电子等专业的高年级本科生和硕士研究生学习“智能机器人”课程而编写的一本教材。本书理论与实践相结合、内容详实、深入浅出、可读性强,它是一本学术性和实用性都很强的教材和著作。本书也可以作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书。
论文发表时间: 2008-1-1
刊物名称: 科学出版社/华南理工大学出版社
出版地: 2008-12-11
文件大小: 0K
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