登录
注册 忘记密码?

理事成员搜索

关键字:
范围:

暂无图片 北京航空航天大学机器人所
    北京航空航天大学机器人所创建于1987年,是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所有工程院院士1名,长江学者特聘教授1名,教授5名,副教授7名,讲师5名,具有博士学位的教师占教师总数的70%。在站博士后2人,博士、硕士研究生共计140人。本所是“机械设计及理论”全国重点学科,“211工程”及“教育振兴计划”机械学及机器人技术重点建设项目。
    多年来北航机器人所已完成教学、科研项目累计百余项,其中获国家及部级一、二等奖8项,国家发明奖和国家自然科学奖1项,申请专利40余项,发表研究论文200余篇,主要科研成果有:
    l、七自由度机器人:国内首创,其避障和容错能力优于常规机器人,已销往国内及香港高校;
    2、 多指灵巧手:国际领先,具有位置和力感知能力,可实现灵巧抓持和操作。已销往海外;
    3、 医疗外科机器人系统:国际领先,可辅助医生完成手术立体定位及药物注射,已用于临床;
    4、 建筑清洗机器人系统:国际领先,可用于高大建筑幕墙的自动清洗,已用于上海科技馆和广州机场;
    5、 精密微操作机器人:国内领先,操作定位精度达1um,可用于细胞操作。
 
 
 
  地址:北京市学院路37号北京航空航天大学机器人研究所
  学术带头人:王田苗
  联系人:汤春梅
  电话:010-82317748